発表論文詳細

Scholar Year	1998
Publish Year	2019
Name	李　周浩 Lee Joo-Ho
articles	【ジャーナル】 Miran Lee, Kodai Murata, Ko Ameyama, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Development and Quantitative Assessment of an Elbow Joint Robot for Elderly Care Training”, Intelligent Service Robotics, Vol.12, -, pp277-287, 2019.10, eISSN: 1861-2784, DOI:10.1007/s11370-019-00282-x Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Multi-Scale Affined-HOF and Dimension Selection for View-Unconstrained Action Recognition”, Applied Intelligence, 1-19, 2020.01, ISSN: 0924-669X (Print) 1573-7497 (Online), DOI:10.1007/s10489-019-01572-8 Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Wearable Robot Arm with Consideration of Weight Reduction and Practicality”, Journal of Robotics and Mechatronics, pp173-182, Vol.32, No.1, 2020.02, ISSN:0915-3942, DOI:10.20965/jrm.2020.p0173 Miran Lee, Tae-Geon Song, Joo-Ho Lee, “Heartbeat classification using local transform pattern feature and hybrid neural fuzzy-logic system based on self-organizing map”, Biomedical Signal Processing and Control, Vol.57, 101690, 2020.03, ISSN:1746-8094, DOI:10.1016/j.bspc.2019.101690 【国際会議】 Yume Matsushita, Kenta Miki, Takuya Imazaike, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Motion Design for a Walking-Promotion Robot and an Evaluation of the Effects on Walking Motivation”, 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR2019), WeC2.1, 2019.06. Miran Lee , Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Elderly Care Training Using Real-Time Monitoring System with Care Training Assistant Elbow Robot (CaTARo-E)”, 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR2019), TuB3.2, 2019.06. Francisco Renteria Rochin, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Autonomous Coverage Path Planning and Navigation Control System for Search Operations Using a UAV”, 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR2019), TuA3.1, 2019.06. Hirotake Yamazoe, Kenta Miki, Takuya Imazaike, Yume Matsushita, Jaemin Chun, Youngsun Kim, Joo-Ho Lee, “Analysis of robot's motion impressions for designing behaviors of home service robots”, The 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO 2019), ThPM10.12, 2019.09. Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Nobutaka Shimada, Joo-Ho Lee, “A Feature Extraction Approach to Handle Variations in Camera Viewpoint for Computer Vision Tasks”, The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), O3-2, 2019.11. Takuya Imazaike, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Interaction for night security by UAV with camera and projector”, The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P1-10, 2019.11. Yasuyuki Fujii, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “A water data sensing device control system for long-term monitoring”, The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P1-12, 2019.11. Miran Lee, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Development and evaluation of upper limb robot for elderly care training”, The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P1-16, 2019.11. Ryoji Yamamoto, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Work assistance using augmented reality by table top UD”, The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P1-21, 2019.11. Shogo Yasumoto, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “At the time of shadow art generation Study on optimization algorithm”, The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P2-11, 2019.11. Akimichi Kojima, Yamazoe Hirotake, Joo-Ho Lee, “Proposal of light wearable robot arm for assistances of user’s tasks”, The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P2-12, 2019.11. Hiroyuki Imanaka, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Analysis of robot's motion impressions for designing behaviors of home service robots Lightweight and decrease degree of freedom hand exoskeleton”, The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P2-14, 2019.11. Tatsuki Satooka, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Development of Mobile Module using protrusions and rails in reconfigurable intelligent space”, The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P2-16, 2019.11. Kenta Miki, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Analysis of the impact on attention and interest due to differences in information projection methods of autonomous mobile projection robots”, The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019), P2-22, 2019.11. Hirotake Yamazoe, Sasuke Yamane, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Human motion generation based on GAN toward unsupervised 3D human pose estimation”, The 5th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR 2019), WS4, 2019.11. Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Network Structure for Personalized Face Pose Estimation Using Incrementally Updated Face Shape Parameters”, The 5th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR 2019), 137, 2019.11. 【国内学会】 小島 景行, 李 周浩, 山添 大丈, “軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第6報”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 1P1-I08, 2019.06. 安元 彰吾, 李 周浩, 山添 大丈, “影生成ロボット DeSCaRoにおける影絵自動生成アルゴリズムに関する研究”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 1P1-P03, 2019.06. 藤井 康之, 李 周浩, 山添 大丈, “小型水上自律移動センシングデバイスのための水上自己位置推定”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A2-I04, 2019.06. 三木 健汰, 李 周浩, 山添 大丈, “利用者の注意を引きつける投影手法に関する研究”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2P2-D03, 2019.06. 今在家 拓哉, 山添 大丈, 李 周浩, “夜間警備の為のカメラプロジェクタを用いたUAVによる情報インタラクション”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2P2-D05, 2019.06. 山本 凌司, 李 周浩, 山添 大丈, “テーブルトップUDによる拡張現実感を用いた作業支援”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2P2-D07, 2019.06. Francisco Renteria Rochin, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “AUV Autonomous Navigation Simulation for Area Coverage and Object Localization”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2P2-Q04, 2019.06. 山根 佐介, 山添 大丈, 李 周浩, “GANを用いた姿勢既知の教師データを必要としない3次元人物姿勢推定”, 第22回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019) , コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会, 情報処理学会, PS1-35, 2019.07. 藤井 康之, 山添 大丈, 李 周浩, “小型水上自律移動センシングデバイスによる 水環境観測”, 第37回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), 日本ロボット学会, 3L1-06, 2019.09. 安元 彰吾, 山添 大丈, 李 周浩, “影絵アート生成時における最適化アルゴリズムに関する研究”, 第37回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), 日本ロボット学会, 2E2-04, 2019.09. 里岡 樹, 山添 大丈, 李 周浩, “再構成可能な知能化空間における突起を用いたMobile Moduleの開発” , 第37回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), 日本ロボット学会, 1B2-01, 2019.09. 今中 啓之、山添 大丈、李 周浩, “軽量低自由度外骨格型把持力増強装置の提案” , 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 計測自動制御学会, 1E4-07, 2019.12. 里岡 樹、山添 大丈、李 周浩, “再構成可能な知能化空間における突起とレールを用いた Mobile Module の動作改善” , 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 計測自動制御学会, 2C2-03, 2019.12. 安元 彰吾、山添 大丈、李 周浩, “影絵アート生成ロボット DeSCaRo の改善と影絵アート生成手法に関する提案” , 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 計測自動制御学会, 2C2-04, 2019.12. 施 真琴（ATR/立命館大）, 内海 章（ATR）, 山添 大丈, 李 周浩（立命館大）, “顔形状パラメータの逐次更新により個人適応を行う顔姿勢推定ネットワークの提案”, パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, 電子情報通信学会, PRMU2019-51, 2019.12.