発表論文詳細

Scholar Year	1998
Publish Year	2017
Name	李　周浩 Lee Joo-Ho
articles	【ジャーナル】 Hirotake Yamazoe, Misaki Kasetani, Tomonobu Noguchi, Joo-Ho Lee, “Projection mapping onto multiple objects using a projector robot”, Advances in Robotics Research, Vol. 2, No. 1, (2018), 45-57, DOI: 10.12989/arr.2018.2.1.045, 査読有 Ryuhei Sakurai, Taiki Shimba, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Synthesis of Expressive Talking Heads from Speech with Recurrent Neural Network”, Journal of Korea Robotics Society, Vol.13, No.1 , (2018), 16-25, DOI: 10.7746/jkros.2018.13.1.016, 査読有 【国際会議】 Ryuhei Sakurai, Sasuke Yamane, Joo-Ho Lee, “Correcting Aspect Ratio Distortion of Natural Images by Convolutional Neural Network”, The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017), 2017.06. Koki Yoshida, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “An information addition system on books using a projector-camera”, The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017), 2017.06. Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “PCA-based Surgical Phases Estimation with a Multi-Camera System”, The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017), 2017.06. Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-ho Lee, “User friendly podalic interface for light weighted wearable robot arm”, The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017), 2017.06 Yasuyuki Fujii, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Development of Sensing Device Keeping Fixed Position on Water for Long TermEnvironmental Measurement”, The 13th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), 2017.10. Shuai Niu, Joo-Ho Lee, Hirotake Yamazoe, “Development of a Mini Mobile Projector Robot for Tabletop Projection”, The 13th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), 2017.10. Shoki Matsumi, Joo-Ho Lee, Ryuhei Sakurai, “A Japanese Kanji Handwriting Dataset for Offline Writer Identification”, The 13th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), 2017.10. Ko Ameyama, Kodai Murata, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Care Training Robot for the Quantitative Evaluation of Care Operation: Shoulder Joint Mechanism That Can Simulate Multiple Symptoms”, The 13th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), 2017.10. Sasuke Yamane, Ryuhei Sakurai, Joo-Ho Lee, “Framewise Classification for Video Action Recognition with Detected Objects as High Level Feature”, The 13th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), 2017.10. Hirotoshi Kitamura, Joo-Ho Lee, Hirotake Yamazoe, “Relative Localization Using Microphone Array for UAV-UGV Multi Robot System”, The 13th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017), 2017.10. Kojima Akimichi, Lee Joo-Ho, Yamazoe Hirotake, Chung Min Gyo , “Control of Wearable Robot Arm with Hybrid Actuation System (I)”, 2017IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2017.12. Murata Kodai, Yamazoe Hirotake, Chung, Min GyoLee, Joo-Ho, “Elderly Care Training Robot for Quantitative Evaluation of Care Operation Development of Robotic Elbow Joint to Imitate Elderly People's Elbow (I)”, 2017IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2017.12. Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Camera Pose-Independent Action Recognition in Operating Room”, The International Conference on Information and Communication Technology and Digital Convergence Business (ICIDB-2018), 2018.01. 【国内学会】 小島 景行, 山添 大丈, 李 周浩, “軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第４報 －ユーザーインタフェースの改善と操作方法の検討―”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017), 2017.05. 飴山 皓, 山添 大丈, 李 周浩, “単一アクチュエータによる多自由度独立制御機構に関する研究”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017), 2017.05. 北村 博俊, 山添 大丈, 李 周浩, “Ubiquitous Display によるプロジェクションマッピングのための最適立ち位置モデル”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017), 2017.05. 藤井 康之, 山添 大丈, 李 周浩, “最適投影位置決定のための投影優先度付き３次元マップの生成”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017), 2017.05. 櫻井 隆平, 松見 匠規, 李 周浩, “深層距離学習におけるcontrastive lossの分析と高速化”, 2017年度 人工知能学会全国大会（第31回）（JSAI2017), 2017.05. 山根 佐介, 櫻井 隆平, 李 周浩, “畳み込みニューラルネットワークを用いたアスペクト比歪み画像の修正”, 2017年度 人工知能学会全国大会（第31回）（JSAI2017), 2017.05. 小島 景行, 山添 大丈, 李 周浩, “装着型ロボットアーム操作のためのユーザインタフェースの検討”, ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 2017.09. 田中 裕梨子, 山添 大丈, 李 周浩, “タッチ動作における視覚と体性感覚のズレの分析”, ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 2017.09. 村田 航大, 山添 大丈, 李 周浩, “介護動作の定量的評価を目的とする介護練習用ロボットの開発 第2報～肘関節ロボットの開発と模擬～”, 第35回 日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017), 2017.09. 小島 景行, 山添 大丈, 李 周浩, “軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第五報 -パッシブ関節拡張における角度取得方法の検討-”, 第35回 日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017), 2017.09. 施 真琴, 内海 章, 山添 大丈, 萩田 紀博, 李 周浩, “機械学習による眼球中心推定を用いた視線検出手法の検討”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017.12. 飴山 皓, 村田 航大, 山添 大丈, 李 周浩, “介護動作の定量的評価を目的とした介護練習用ロボットの開発 第 3 報～複数の症状を模倣可能な 肩関節機構～”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017.12. 松下 由女, 櫻井 隆平, 山添 大丈, 李 周浩, “歩行促進ロボットのための先導走行制御シミュレーション”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017.12. 藤井 康之, 山添 大丈, 李 周浩, “長期環境計測を行う水上位置固定型小型センシングデバイスの開発”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017.12. 【その他の講演】 Joo-Ho Lee, “Coexistable robotics : relief, safety and convenience”, The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017), FC1-1, 2017.6.30