発表論文詳細

Scholar Year	1998
Publish Year	2020
Name	李　周浩 Lee Joo-Ho
articles	【国際会議】 Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Accuracy Enhancement in Face-Pose Estimation Network Using Incrementally Updated Face-Shape Parameters”, 2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), TuCT1.5, 2020.06.23 Tatsuki Satooka, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Development of Mobile Module Ver.5.2 in Reconfigurable Intelligent Space”, 2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), TuCT1.5, 2020.06.23 Yusei Oozono, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Pointing Direction Estimation for Attention Target Extraction Using Body-Mounted Camera”, 2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), WeET1.2, 2020.06.24 Yasuyuki Fujii, Harada Kazuki, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Development and Performance Experiments in Lake Biwa of a Small Sensing Device Keeping Fixed Position on Water”, 2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), WeET2.5, 2020.06.24 Miran Lee, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Fuzzy-Logic Based Care Training Quantitative Assessment Using Care Training Assistant Robot (CaTARo)”, 2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), ThBT2.1, 2020.06.25 Daiki Nakamura, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Development of Wire Drive Based Moving Mechanism for Climbing Robot”, 2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), ThCT1.7, 2020.06.25 Shogo Yasumoto, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Improvement of Shadow Art Creation Robot DeSCaRo and Proposal of Shadow Art Generation Method”, 2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), ThCT2.2, 2020.06.25 Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Improvement of Passive Joint in Wearable Robot Arm”, 2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), ThCT2.6, 2020.06.25 Keita Kishima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Emotion Estimation for Automatic Generation of 3D Avatar Motions Based on Dialog Texts”, 2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), ThDT1.1, 2020.06.25 Riki Eguchi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Tracking of Hornet by Computer Vision and Drone”, 2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), ThDT1.5, 2020.06.25 Riichi Kugo, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Danger Warning System for Smartphone Zombies”, 2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), ThDT1.6, 2020.06.25 Yasuyoshi Kobayashi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Position Based Human Behavior Abnormality Detection in Intelligent Space”, 2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), ThDT2.7, 2020.06.25 Miran Lee, TUAN TRAN DINH, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee , “Care Training Assistant Robot and Visual-Based Feedback for Elderly Care Education Environment”, 2021 IEEE/SICE International System Integration, IEEE, WeD3.5, 2021.01.13 【国内学会】 チャン・ディン・トゥアン、李 周浩、島田 伸敬, “深層学習による失敗自動対応可能な人間の作業プロセスのモデル化”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2P2-J17, 2020.05.29 梶山 主税、李 美蘭、山添 大丈、李 周浩, “介護練習用ロボットの為の表情による痛み再現システム”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2P1-F08, 2020.05.29 小林 叶佳、山添 大丈、李 周浩, “知能化空間における人間の位置及び行動に基づく異常の検出”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A2-F02, 2020.05.29 川勝 直哉、山添大丈、李 周浩, “ユニバーサルデザインを考慮した自律走行可能なパーソナルモビリティに関する研究”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A1-N05, 2020.05.29 久郷 莉一、山添 大丈、李 周浩, “軽量モバイルデバイスを用いた歩行時における危険通知に関する研究”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A1-G02, 2020.05.29 江口 立樹、山添 大丈、李 周浩, “コンピュータビジョンとドローンによるスズメバチの追跡に関する研究”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A1-B05, 2020.05.29 木島 慶太、山添 大丈、李 周浩, “会話テキストに基づいた感情推定”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 1P2-E03, 2020.05.28 梶山 主税, 山添 大丈, 李 周浩, “介護練習用ロボットの為の表情による痛み再現システム”, 第18回高齢社会デザイン（ASD）研究会, 情報処理学会, 2020.07.30 今中 啓之, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “手の構造に基づいた低自由度型把持力増強装置の提案”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 計測自動制御学会, 1C1-12, 2020.12.16 川勝 直哉, チャン ディン トゥアン. 李 周浩, “ユニバーサルデザインとユーザビリティ考慮した自律走行可能なパーソナルモビリティに関する研究”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 計測自動制御学会, 1H2-06, 2020.12.16 藤井 康之, チャン ディン　トゥアン, 李 周浩, “小型水上自律移動センシングデバイスを用いた実環境における長期水環境観測”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 計測自動制御学会, 2B1-02, 2020.12.17 三木 健汰, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “深層強化学習を用いた情報投影ロボットの行動制御”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 計測自動制御学会, 2D1-06, 2020.12.17 今在家 拓哉, Tran Dinh, Tuan, 李 周浩, “ドローンによる夜間警備のための赤外線カメラを用いた人間の行動認識”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 計測自動制御学会, 2D1-07, 2020.12.17 山本 凌司, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “卓上作業支援ロボットにおけるジェスチャ操作の評価”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 計測自動制御学会, 2D1-08, 2020.12.17 梶山 主税, 李 美蘭, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “介護練習用ロボットの自然な痛み表現手法”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 計測自動制御学会, 2C2-14, 2020.12.17 小林 叶佳, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “壁・天井移動ロボット (MoMo) のための壁面間移動機構の開発”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 計測自動制御学会, 2G3-03, 2020.12.17 久郷 莉一, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “半自律型移動ロボットによる空間の自動３次元モデリング手法の提案とユーザビリティ向上のための調査”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 計測自動制御学会, 3G1-01, 2020.12.18 江口 立樹, チャン トゥアン ディン, 李 周浩, “対面ゲームにおけるテレプレゼンスロボットの開発”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 計測自動制御学会, 3G1-02, 2020.12.18