発表論文詳細
| Scholar Year | 1998 |
|---|---|
| Publish Year | 2025 |
| Name | LEE Joo-ho 李 周浩 |
| articles | ＜ジャーナル＞ ANH QUANG NGUYEN, TRUONG GIANG DAO, DINH TUAN TRAN, DUC MANH NGUYEN, JOO-HO LEE, “gTRAVEL+: Enhancing Ground Segmentation for 3D Point Cloud with Temporal Noise Removal and Adaptive Plane Fitting for Urban and Off-Road Environments”, IEEE Access, 13巻, pp.82431-82440, 2025.05.07, DOI 10.1109/ACCESS.2025.3567621, IF:3.4 T.T. Nguyen Nguyen, Q. Tien Dam, D. Tuan Tran, Joo-Ho Lee, “When Less Is More: A Sparse Facial Motion Structure For Listening Motion Learning”, IEEE Transactions on Computational Social Systems, IEEE, pp.1-17, 2025.06.17, DOI 10.1109/TCSS.2025.3569889, IF:4.5 Qifeng Sui, Yuya Hosoda, Joo-Ho Lee, “Swift-YOLO: A Lightweight Architecture for Small Target Detection in Drone Optical Sensors”, IEEE Sensors Journal, IEEE, Vol.26, Issue:3. pp.1-13, 2026.01, DOI: 10.1109/JSEN.2025.3628166, IF:4.5 Tri Tung Nguyen Nguyen, Quang Tien Dam, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee, “A survey on generative nonverbal facial behavior for highly realistic embodied agents”, Intelligent Service Robotics, SPRINGER, Vol.19, article number 27, pp.1-25, https://doi.org/10.1007/s11370-025-00674-2, IF:4.3 ＜書籍＞ 李周浩,“ビジュアルローカライゼーションのためのフォトリアルシミュレーション環境”, 学会誌『システム／制御／情報』_解説, システム制御情報学会, 第70巻 第2号，pp.56-62, 2026.02 ＜国際会議＞ ◎Bui Bach-Thuan, Bui Huy Hoang, Tran Dinh Tuan, Lee Joo-Ho, “D2S: Representing Sparse Descriptors and 3D Coordinates for Camera Relocalization”, The 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025), IEEE, Paper WeET2.7, 2025.05.21 ◎Farouq Ardiansyah, Tran Dinh Tuan, Lee Joo-Ho, “SafePCA: Enhancing Autonomous Robot Navigation in Dynamic Crowds Using Proximal Policy Optimization and Cellular Automata”, The 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025), IEEE, Paper WeET20.1, 2025.05.21 Yuki Matsushita, Kishan Kesari Gupta, Yasuyuki Fujii, Tran Dinh Tuan, ◎Lee Joo-Ho, “Development of an Autonomous Weeding Robot for Roadside Weeds”, The 22nd International Conference on Ubiquitous Robots（UR 2025）, Korea Robotics Society (KROS ), Paper WeAT2.7, 2025.07.02 Shu Yoshida, Gupta Kishan Kesari, Yasuyuki Fujii, Tran Dinh Tuan, ◎Lee Joo-Ho, “ISpace Coding: A System for User-Defined Flexible Spatial Functions in Intelligent Spaces” , The 22nd International Conference on Ubiquitous Robots（UR 2025）, Korea Robotics Society (KROS ), Paper WeBT2.1, 2025.07.02 ◎Dam Quang Tien, Nguyen Tri Tung Nguyen, Yuuki Endo, Tran Dinh Tuan, Joo-Ho Lee, “PainDiffusion: Learning to Express Pain”, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025), IEEE, WeAT1.3, 2025.10.22 Bui Bach-Thuan, Bui Huy Hoang, Yasuyuki Fujii, Tran Dinh Tuan, ◎Joo-Ho Lee, “Improved 3D Point-Line Mapping Regression for Camera Relocalization”, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025), IEEE, WeDT1.2, 2025.10.22 ＜国内学会＞ ◎朴 峻佑, 藤井 康之, チャン・ディン トゥアン, 李 周浩, ”ロボティクスモザイクアートシステムを用いた参加型アートの実現” , ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 1A2-E11, 2025.06.05 ◎藤井 康之, チャン・ディン トゥアン, 李 周浩, “介護動作習得のための人型介護動作計測装置の開発”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A1-E12, 2025.06.06 ◎河原 壱樹, 藤井 康之, チャン・ディン トゥアン, 李 周浩, ”機械学習モデルによる可視画像からの赤外線画像生成手法の考察”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A1-I05, 2025.06.06 ◎陳 家帥, 藤井 康之, チャン・ディン トゥアン, 李 周浩, “知能化空間における携帯端末を用いたインタラクションシステム” , ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A1-I06, 2025.06.06 ◎清水 郁博, 櫻井 聖, 藤井 康之, チャン・ディン トゥアン, 李 周浩, “再構成可能な知能化空間における Mobile Module の移動安定性向上のための移動機構の変更”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A1-I09, 2025.06.06 ◎吉田 集, 藤井 康之, チャン・ディン トゥアン, 李 周浩, “空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発（第4報）」大規模言語モデルを用いた自然言語による空間機能の定義”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A1-I10, 2025.06.06 ◎峯崎 翔琉, 藤井 康之, チャン・ディン トゥアン, 李 周浩, ”知能化空間におけるROS2環境での分散処理を活用した人物追跡手法の改善”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A1-J08, 2025.06.06 ◎河合 海翔, 藤井 康之, チャン・ディン トゥアン, 李 周浩, ”知能化空間における移動物体の検出及び移動ログの取得”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A1-J09, 2025.06.06 ◎松下 優希, 藤井 康之, Dinh Tuan Tran, 李 周浩, “「道路脇の除草のための自律除草ロボットの開発（第4報）」セグメンテーションを用いた道路認識に基づく自律制御”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2A2-F12, 2025.06.06 ◎鈴木 優介, 藤井 康之, チャン・ディン トゥアン, 李 周浩, “走行場所に応じて走行機構を切り替える屋内移動ロボット (第 2 報)」電動シリンダーを用いた平地移動機構の比較検討”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2P1-B10, 2025.06.06 ◎劉 沐恩. 細田 侑也, 李 周浩, “知能化空間内のロボットによる家具の再配置”, 第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, 一般社団法人 日本ロボット学会, 1I1-05, 2025.09.03 ◎Angga Rahagiyanto, Yuya Hosoda, Joo-Ho Lee, “TriSyNMF: Efficient Feature Extraction from Low-Density sEMG for Gesture Classification”, 第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, 一般社団法人 日本ロボット学会, 1F2-05, 2025.09.03 ◎清水 郁博, 細田 侑也, 李 周浩, “ロボットの方向転換遅延を考慮したマルチエー ジェント経路計画アルゴリズム”, 第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, 一般社団法人 日本ロボット学会, 1C2-06, 2025.09.03 Hai Minh Hieu Bui, Yuya Hosoda, ◎Joo-Ho Lee, “Improving Adversarial Imitation Learning from Observation with Diffusion Noise Injection”, 第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, 一般社団法人 日本ロボット学会, 3F2-04, 2025.09.05 ◎遠藤 優貴, Nguyen Tri Tung Nguyen, 細田 侑也, 李 周浩, “介護訓練ロボットにおけるVR空間を用いたフィードバックシステムの提案”, 第30回日本バーチャルリアリティ学会大会, 日本バーチャルリアリティ学会, 1C2-03, 2025.09.17 ◎錦織 勇飛, BUI HUY HOANG, 細田 侑也, 李 周浩, “遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」- 第4報 — 音声システムがソーシャルプレゼンスに与える影響の調査—", 第30回日本バーチャルリアリティ学会大会, 日本バーチャルリアリティ学会, 3B2-08, 2025.09.19 ◎細田 侑也, 河原 壱樹, 李 周浩, “疑似ペアデータ生成による熱赤外線視覚言語モデルの構築”, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 公益社団法人 計測自動制御学会, 1B8-06, 2025.12.10 ◎Nguyen Tri Tung Nguyen, 細田 侑也, 李 周浩,” ニューラルパラメトリックガウシアンを用いたポーズフリーかつスパースビューな4D顔キャプチャ”, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 公益社団法人 計測自動制御学会, 2A3-03, 2025.12.11 ◎藤井 康之, 李 周浩, ”実環境における変形移動機構を有する水上ロボットの移動性能評価”, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 公益社団法人 計測自動制御学会, 2E1-13, 2025.12.11 ◎錦織 勇飛, 細田 侑也, 李 周浩, ”遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」-第5報ー相手ロボットの近接知覚を高めるコントローラ振動がソーシャルプレゼンスに及ぼす影響ー”, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 公益社団法人 計測自動制御学会, 3C2-12,2025.12.12 ◎遠藤 優貴, 細田 侑也, 李 周浩, ”介護訓練ロボットにおけるVR空間を用いたフィードバックシステムの改善”, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 公益社団法人 計測自動制御学会, 3C2-13, 2025.12.12 ◎松下 優希, 細田 侑也, 李 周浩, ”道路脇の雑草のための自律除草ロボットの開発（第5報）”, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 公益社団法人 計測自動制御学会, 3D2-06, 2025.12.12 ◎髙井 日美暉, 細田 侑也, 李 周浩, ”アカペラ楽曲を対象とする歌声評価システムの開発”, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 公益社団法人 計測自動制御学会, 3C3-04, 2025.12.12 ◎吉田 集, 峯崎 翔琉, 細田 侑也, 李 周浩, ”空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発（第5報）”, 第26 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 公益社団法人 計測自動制御学会, 3D3-01, 2025.12.12 ◎峯崎 翔琉, 細田 侑也, 李 周浩, ”知能化空間での分散エッジRGB-Dセンシングによるロボット協調制御”, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 公益社団法人 計測自動制御学会, 3D3-13, 2025.12.12 ◎鈴木 優介, 細田侑也, 李 周浩, ”複数移動機構を持つロボットのマルチモーダルな機構決定システムの提案”, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 公益社団法人 計測自動制御学会, 3D5-17, 2025.12.12 ◎藤井 愛奈, 清水 郁博, 細田 侑也, 李 周浩, ”天井面移動ロボットMobile Moduleの高速・安定移動に向けた構造提案”, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 公益社団法人 計測自動制御学会, 3D6-24, 2025.12.12 ◎松下 優希, 細田 侑也, 李 周浩,“視覚情報に基づく道路境界認識と雑草検出を統合した自律路肩除草ロボットの制御”, R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」2025年度 成果報告会, 立命館大学 研究部, 20260219, 18-G2 ◎吉田 集, 細田 侑也, 李 周浩,“空間知能化における大規模言語モデルを用いた自動化ルール設定”, R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」2025年度 成果報告会, 立命館大学 研究部, 20260219, 19-G2 ◎CHEN Hangxiu, Nguyen Nguyen Tri Tung, 細田 侑也, 李 周浩, “Multi-modal Generative Modeling for Facial Motion Generation”, R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」2025年度 成果報告会, 立命館大学 研究部, 20260219, 20-G2 ◎Al Farouq Ardiansyah, 細田 侑也, 李 周浩, “Transfer Learning-Driven Deep Reinforcement Learning for Autonomous Obstacle Avoidance” , R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」2025年度 成果報告会, 立命館大学 研究部, 20260219, 21-G2 ◎Bui Hai Minh Hieu, 細田 侑也, 李 周浩, “Visual Prompt Guided Unified Pushing Policy”, R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」2025年度 成果報告会, 立命館大学 研究部, 20260219, 22-G2 ＜受賞学術賞＞ Dam Quang Tien, Nguyen Tri Tung Nguyen, Yuuki Endo, Tran Dinh Tuan, Joo-Ho Lee, IROS Best Entertainment and Amusement Paper Award Sponsoredby JTCF, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025) , “PainDiffusion: Learning to Express Pain”, 2025.10 細田 侑也, 河原 壱樹, 李 周浩, SI2025 優秀講演賞, 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, “疑似ペアデータ生成による熱赤外線視覚言語モデルの構築”, 2025.12 吉田 集, 峯崎 翔琉, 細田 侑也, 李 周浩, SI2025 優秀講演賞, 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, “空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発（第5報）：大規模言語モデルを用いた空間機能に対する条件の複数定義”, 2025.12 ＜その他（報道発表、講演会等）＞ 李 周浩,”From Pixels to Pose: Learning-Based Localization for Robots”, EAI ICRESM 2025 Keynote Speech, ベトナム・ Ho Chi Minh City University of Technology, 2025.11.02 李 周浩,” 老人とロボット：エージングテック・世話・モビリティ”, 2026ロボット未来戦略会議, 大韓民国・ソウルCOEX3階カンファレンスルーム318号, 2026.03.17 |
