発表論文詳細
| Scholar Year | 1998 |
|---|---|
| Publish Year | 2022 |
| Name | 李 周浩 Lee Joo-Ho |
| articles | ジャーナル Yasuyuki Fujii, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee, “An efficient in situ monitoring strategy for an active aquatic surface omni-directional sensing device”, Advanced Robotics (TADR), Volume 36, 2022 - Issue 14, Pages 700-714, 2022.06, DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2078670, IF: 1.699 Thuan Bui Bach, Tuan Tran Dinh, Joo-Ho Lee, “FeatLoc: Absolute pose regressor for indoor 2D sparse features with simplistic view synthesizing”, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 189, Pages 50-62, DOI: https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2022.04.021, IF: 11.774 Dinh Tuan Tran, Nobutaka Shimada, Joo-Ho Lee, “Triple-Sigmoid Activation Function for Deep Open-Set Recognition”, IEEE Access, Vol.10, Pages77668-77678, 2022.07.20, DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3192621, IF: 3.476 Hirotake Yamazoe, Jaemin Chun, Youngsun Kim, Kenta Miki, Takuya Imazaike, Yume Matsushita, Joo-Ho Lee , “Analysis of impressions on robot by changing its motion and trajectory parameters for designing parameterized behaviors of home service robots”, Intelligent Service Robotics, Vol.-, No.-, pp.-, 2022.11.08, DOI:https://doi.org/10.1007/s11370-022-00447-1, IF: 2.246 Ryosuke Kakiuchi, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee, “Inspection of the Most Suitable Approach and Information Projection Method for Interactions in the Night Flight of a Projector-Mounted Drone”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.6, pp.1441-1450, 2022.12.20, DOI:https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1441, IF:0.968 国際会議 Akimichi Kojima, Dinh Tuan TRAN, Joo-Ho Lee, “Considerations of Mounting Method for Wearable Robot Arm”, The 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2022), Korea Robotics Society (KROS) , MoPrV.36, 2022.07.04 Joo-Ho Lee, Deok-Hwan Kim, Miran Lee, “Development of Robotic Mood Transition for Human-Robot Interaction” , The 8th International Conference on Next Generation Computing 2022（ICNGC2022) , Korean Institute of Next Generation Computing, 2022.10.07 Cong Phuc Nguyen, Duc Dung Tran, Anh Minh Nguyen, Ngoc Phong Dao, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee, Anh Quang Nguyen, “Multi-task Deep-Learning Vehicle Detection and Tracking based on Aerial Views from UAV”, 2022 International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC 2022), IEEE, 2022.10.20 Yasuyuki Fujii, Tran Dinh Tuan, Joo-Ho Lee , “An Evaluation of Position Keeping Strategies under Disturbances for a Symmetrical Shape Autonomous on Water Surface Robot”, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS2022）, IEEE, TuB-17.5, 2022.10.25 AM Nguyen, DT Nguyen, VQ Pham, HT Nguyen, DT Tran, J-H Lee, AQ Nguyen, “Real-time ROS Implementation of Conventional Feature-based and Deep-learning-based Monocular Visual Odometry for UAV”, 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2022), IEEE, 2022.11.21 Haruhiro Ozaki, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee, “Human State Recognition Method in Intelligent Space”, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023), IEEE, WeP2M3.4, 2023.01.18 国内学会 阪上 竜雅, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “再構成可能な知能化空間におけるMoMoの遠隔操作”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH 2022 in Sapporo）, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 1P1-S01, 2022.06.02 尾崎 玄拓, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “人の骨格情報と物体情報を用いたインタラクション認識手法の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH 2022 in Sapporo）, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 1P1-S07, 2022.06.02 矢野 優貴, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “パーソナルモビリティにおける自律とマニュアルのハイブリッド走行手法”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH 2022 in Sapporo）, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 2P1-P09, 2022.06.03 施 真琴, 内海 章, 山添 大丈, 李 周浩, “隠れパラメータの誘導と深層学習の性能向上のための事前定義計算モジュールの検討”, 第25回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2022）, 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解(PRMU)研究専門委員会, IS1-31, 2022.07.26 尾崎 玄拓, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “知能化空間におけるユーザのインタラクション認識手法の提案 第2報”, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 一般社団法人 日本ロボット学会, 1C1-01, 2022.09.05 垣内 亮佑, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “赤外線カメラ搭載ドローンによる夜間の行動検出と接近手法の提案”, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 一般社団法人 日本ロボット学会, 2G1-04, 2022.09.06 児玉 遼太郎, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “テレイグジスタンスロボットを用いたRMetaverseの提案”, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 一般社団法人 日本ロボット学会, 2C2-01, 2022.09.06 小島 景行, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案 第7報”, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 一般社団法人 日本ロボット学会, 2C3-05, 2022.09.06 藤井 康之, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “小型水上自律移動センシングデバイスのための外乱を考慮した定点維持制御戦略評価”, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 一般社団法人 日本ロボット学会, 2G3-04, 2022.09.06 Bach Thuan Bui, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee, “Learning to estimate 6DoF camera pose from 2D indoor sparse feature”, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 一般社団法人 日本ロボット学会, 2J3-10, 2022.09.06 Tri Tung Nguyen Nguyen, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee, “Affective interaction for Elderly Care Training Patient Simulator Robot”, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 一般社団法人 日本ロボット学会, 3J1-04, 2022.09.07 謝 润康, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, “ペアアクチュエータユニットの組み合わせによる影生成ロボットにおけるDP を用いた影生成手法提案”, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 一般社団法人 日本ロボット学会, 4B1-05, 2022.09.08 平向 英知, チャン ディントゥアン, 李 周浩, “人の移動誘導を目的とした画像類似度を用いたゲーミフィケーション”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 計測自動制御学会, 3P2-E01, 2022.12.16 |
