発表論文詳細

Scholar Year	1998
Publish Year	2015
Name	李　周浩 Lee Joo-Ho
articles	【ジャーナル】 JongSeung Park, Toshitake Nunogaki, Joo-Ho Lee, “The mechanical structure of mobile module for new self-configurable intelligent environment”, ROBOMECH Journal, Vo.2 No.1, 2015.10 【国際会議】 JongSeung Park, Joo-Ho Lee, “The pin-lock based moving mechanism of wall climbing robot for the Reconfigurable Intelligent Space”, 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), WeAT3.3, pp85-90, 2015.7.8 Dong-Jun Lee, MinKee Park, Joo-Ho Lee, “Height adjustable Multi-legged Giant Yardwalker”, 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), WeAT4.1, pp104-109, 2015.7.8　 Nakata Koji, Lee Joo-Haeng, Joo-Ho Lee, “A Camera-Projector Module Based Space Figure Understanding Support System”, RO-MAN2015, Tu1D.3, 2015.9.1 Kohei Morita, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Real-time generation of projection mapping that synchronously moves with robot”, RO-MAN2015, WeIS13, 2015.9.2 Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Joo-Ho Lee, “An improvement of surgical phase detection using Latent Dirichlet Allocation and Hidden Markov Model”, Innovation in Medicine and Healthcare 2015 (InMed-15), Session IS08-1, 2015.9.11 Koji Nakata, Joo-Ho Lee, “A Space Figure Study Support System with a Camera-Projector Module”, , Asian Joint Workshop on Information Technologies, Poster Session 1, 2015.09.13 Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Automatic Surgical Phase Detection using Latent Dirichlet Allocation and Hidden Markov Model”, Asian Joint Workshop on Information Technologies, Poster Session 2, 2015.09.14 Misaki Kasetani, Tomonobu Noguchi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Projection Mapping by Mobile Projector Robot”, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2015), TA1-3, pp13-17, 2015.10.29 Tomonobu Noguchi, Misaki Kasetani, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Proposal of a behavior model for information support with Ubiquitous Display”, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2015), P2-24, pp427-432, 2015.10.29 Joo-Ho Lee, Dmitry Yakushin, Francisco Renteria, Koji Nakata, Akifumi Sugano, Kohei Morita, Hirotake Yamazoe, “A competitive and cooperative humanoid software developing scheme LoE and its improvements”, 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015), T31A-5, pp631-636, 2015.11.05 Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Joo-Ho Lee, “Integration of a topic probability distribution into surgical phase estimation with a hidden Markov model”, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), TS-91 YF-022209, pp004766-004771, 2015.11.11 Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Methods to resolve memory issue in surgical phase detection system using soft and hard clustering techniques”, The 11th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015), O4-13, 2015.11.27 Yudai Nagano, Ryuhei Sakurai, Yu Kawazoe, Kyohei Miyamoto, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Comparison of automatic lip reading accuracy between complete mouth model and partial mouth model”, The 11th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015), P2-29, 2015.11.27 Ryo Takeuchi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Human Observation-Based Calibration of Multiple RGB-D Cameras for Intelligent Space”, 2015IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2015), SaA4.3, pp94-99, 2015.12.12 Taiki Shimba, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Talking Heads Synthesis from Audio with Deep Neural Networks”, 2015IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2015), SaA4.4, pp100-105, 2015.12.12 Tomoyuki Miyoshi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Natural Behavior based Teleoperation for Dual Robot Manipulators Mounted on a Wheelchair”, 2015IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015), SuE1.5, pp888-893, 2015.12.13 【国内学会】 仲田 晃嗣, 李 周浩, “Camera-Projector Module による空間図形の理解支援システム”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（ROBOMEC2015), 1A1-K08, 2015.05.18 菅野 晃史, 李 周浩, “歩行者群モデル分析のための軌跡エディタ”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（ROBOMEC2015), 1A1-N05, 2015.05.18 森田 浩平, 李 周浩, “ロボットへのプロジェクションマッピングを用いた新しい視覚表現の提案”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（ROBOMEC2015), 2A2-H10, 2015.05.19 Dong-Jun Lee, Minkee Park, Joo-Ho Lee, “Height adjustable hexapod robot for variable presence”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（ROBOMEC2015), 2P1-M06, 2015.05.19 李 東峻, パク ミンギ, 山添 大丈, 李 周浩, “高さ調整による存在感変化が可能な人間協調・共存型６足歩行ロボットの提案”, 第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）, 1K1-08, 2015.09.03 Francisco Renteria, Dmitry Yakushin, Koji Nakata, Akifumi Sugano, Kohei Morita, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee, “Improved centralized control system for LoE, online humanoid robot software development competition system”, 第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）, 2G1-06, 2015.09.04 櫻井 隆平, 李 周浩, 岡山 久代, 森川 茂廣, “MRI画像における膀胱下垂の自動検出手法”, 第3回看護理工学会学術集会, 04-07, 2015.9.11 永野 雄大, 櫻井 隆平, 川副 友, 宮本 恭平, 李 周浩, “発話困難なICU患者のための機械読唇システムに関する研究（第2報）”, 第3回看護理工学会学術集会, 02-05, 2015.9.10 チャン トゥアン ディン, 櫻井 隆平, 山添 大丈, 李 周浩, “マルチカメラ画像を利用した手術ワークフローにおけるフェイズ推定に関する研究”, 第3回看護理工学会学術集会, P4-01, 2015.9.11 仲田 晃嗣，山添 大丈, 李 周浩,“プロジェクタ搭載型移動ロボットにおける投影映像の安定化のための予備実験”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 1E1-5, pp0313-0315, 2015.12.14 菅野 晃史，森田 浩平, 竹内 龍, 山添 大丈, 李 周浩,“空間知能化のためのRGB-Dカメラを用いた人物追跡”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 1C4-4, pp0223-0225, 2015.12.14 森田 浩平，菅野 晃史, 竹内 龍, 山添 大丈, 李 周浩,“知能化空間における過去体験機能の提案”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 1C4-5, pp0226-0228, 2015.12.14 村田 航大，李 周浩, 山添 大丈, Lee Dongjun ,“大量データを用いた対話インタラクションの開発”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 3A1-3, pp1926-1928, 2015.12.16 【受賞学術賞】 Joo-Ho Lee, Dmitry Yakushin, IEEE Robotics and Automation Society, 2015 ICRA Challenge 2nd Place Winner, 2015.5, 国外・USA