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発表論文詳細

Scholar Year 1998
Publish Year 2012
Name 李 周浩 Lee Joo-Ho
articles 【ジャーナル】
Jeong-Eom Lee, Joo-Hyung Kim, Sang-Jun Kim, Yong-Guk Kim, Joo-Ho Lee and Gwi-Tae Park “Human and Robot Localization using Histogram of Oriented Gradients(HOG) Feature for an Active InformationDisplay in Intelligent Space”, Advanced Science Letters (ASL),Vol. 9, No.1, pp. 99-106, 2012.04.

Joo-Hyung Kim, Jeong-Eom Lee, Joo-Ho Lee, Gwi-Tae Park, “Motion-based Identificaiton of Multiple Mobile Robots using Trajectory Analysis in a Well-configured Environment with Distributed Vision Sensors”, International Journal of Control, Automation and Systems (2012), IJCAS Vol.10,No.4, pp787-796, DOI: 10.1007/s12555-012-0415-4, 2012.08.14.

Jeong-Eom Lee, Jiyoung Park, Gon-Soo Kim, Joo-Ho Lee and Myoung-Hee Kim, “Interactive Multi-Resolution Display Using a Projector Mounted Mpbile Robot in Intelligent Space”, International Journal of Advanced Robotic System, Vol.9, pp1-7, 2012.

Kazufumi Saito, Akira Yoshimura, and Joo-Ho Lee, “Memory Recollection and Retrieval Based on Monitoring Human and Object in the iSpace”, Journal of Advances in Computer Networks, Vol. 1, No. 2, pp94-98, DOI: 10.7763/JACN.2013.V1.20, 2013.01.


【国際会議】
Ryo MURASE and Joo-Ho Lee, “A Study on Influence of Sound in Speed of Human Walking”, MPR2012, 2012.10.

Takahiro Morita and Joo-Ho Lee, “Improvement of Spatial Resolution in Stereophony-Based guiding in Intelligent Space”, MPR2012, 2012.10.

Ryotaro Matsuo and Joo-Ho Lee, “A Novel Interaction Method based on a Mobile Device in Intelligent Space”, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2012), pp3324-3866, 2012.10.

JongSeung Park and Joo-Ho Lee, “Reconfigurable Intelligent Space, R+iSpace, and Mobile Module, MoMo”, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2012), pp3865-3866, 2012.10.

Tomoyuki Shiotani, Kosuke Maegawa, Kenji Iwamoto and Joo-Ho Lee, “Building a Behavior Model for the Ubiquitous Display to be used in a large-scale public facility”, 2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2012), pp228-233, 2012.11

JongSeung Park and Joo-Ho Lee, “Design and Evaluation of Mobile Module for Reconfigurable Intelligent Space”, 2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2012), pp220-224, 2012.11

Joo-Heang Lee, K. Maegawa, Jong-Seung Park, Joo-Ho Lee, ""Calibration issues in FRC: camera, projector"", 2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2012), pp218-219, 2012.11

Van Vuong Nguyen, Joo-Ho Lee, “Full-Body Imitation of Human Motions with Kinect and Heterogeneous Kinematic Structure of Humanoid Robot”, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012), pp93-98, 2012.12.

Kazufumi Saito, Akira Yoshimura and Joo-Ho Lee, “Object Oriented Memory Recollection and Retrieval based on Spatial Log in the iSpace”, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012), pp271-276, 2012.12.

JongSeung Park and Joo-Ho Lee, “A Wall Climbing Mobile Module based on Screw and Nut for Stable and Fixed Error Boundary Secsing in Intelligent Space”, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012) , pp277-282, 2012.12.

Takafumi Muto and Joo-Ho Lee, “A Touch Based Multi-Modal Interface for Teleoperation to Improve Usability for the Non-Expert”, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012) , pp589-594, 2012.12.

【国内学会】
櫻井隆平, 李周浩, “集団生活空間のモニタリングにおけるトピックモデルを用いた服装認識”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012), 1P1-B06, 2012.5.

朴鍾承, 李周浩,“Research on R+iSpace and MoMo”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012), 1P1-B07, 2012.5.

奥野修平, 武藤高史, 李周浩, “テレオペレーションのためのKinectを用いたリアルタイム3次元地図生成”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012), 2A2-O07, 2012.5.

森下愛実, 石井伸弥, 松田尚久, 李周浩, “被介護者の自立生活を支援するためのマルチモーダルインターフェース”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012), 2P1-U07, 2012.5

石井伸弥, 森下愛実, 松田尚久, 李周浩, “視線入力を用いたユーザの意図理解とインタラクション”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012), 2P1-V06, 2012.5.

前川晃祐, 塩谷朋之, 李周浩, “Ubiquitous Displayによる情報投影のためのLRFを用いた人物位置・向き推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012), 1A1-P03, 2012.5.

吉村晃, 斎藤和史, 櫻井隆平, 李周浩, “空間内の生活データ自動記録とその可視化”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012), 1P1-B08, 2012.5.

塩谷 朋之, 前川 晃佑, 岩本 健児, 李 周浩, “大型公共施設においてサービス提供を行うUbiquitous Displayのための行動モデルの構築”, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012), AC2N2-4, 2012.9.

朴 鐘承, 李 周浩, “再構成可能な知能化空間とモバイルモジュールに関する研究 第2報:デバイスの移動軌跡向上のためのMoMoの改善”, 第55回自動制御連合講演会(RENGO2012), pp710-712, 2012.11.

前川 晃祐, 朴 鐘承, 岩本 健児, 李 周行(ETRI), 李 周浩, “人間-コンピュータ間の新たなインタラクションのための未来型ロボティクスコンピュータの開発”, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp0068-0071, 2012.12.

岩本 健児, 前川 晃祐, 李 周行(ETRI), 李 周浩, “ペン型デバイスを用いたFRCとのインタラクション手法”, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp0072-0077, 2012.12.

吉村 晃, 斎藤 和史, TRAN DINH TUAN, 李 周浩, “知能化空間における生活データ記録のための人物認識”, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp0566-0570, 2012.12.

小野 健太郎, 李 周浩, “知能化空間における携帯端末を用いたリアルタイムインタラクション(第2報) 物体認識機能の改善”, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp0577-0580, 2012.12.

奥野 修平, 李 周浩, “単眼カメラの回転落下による広域3次元地図生成”, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp0716-0718, 2012.12.

森下 愛実, 原田 龍朗, 林 風肖, 李 周浩, “合体・分離可能なマニピュレータによる被介護者の自立生活支援”, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp2625-2627, 2012.12.

【受賞学術賞】
李 周浩, 計測自動制御学会, 貢献表彰, 2012.12, 国内