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発表論文詳細

Scholar Year 1998
Publish Year 2018
Name 李　周浩 Lee Joo-Ho
articles 【論文】

1. Ryuhei Sakurai, Sasuke Yamane, Joo-Ho Lee
　“Restoring Aspect Ratio Distortion of Natural Images With Convolutional Neural Network”
　IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, Vol.15, No.1,(2019), 563-571, 2019.01,


【国際会議】
1. Tatsuki Satooka, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
　“Barb based Fast Movement of Mobile Module for Deploying Devices in Reconfigurable Intelligent Space”
　2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), ThE2.4, 2018.06

2. Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Norihiro Hagita, Joo-Ho Lee
　“Investigation of gaze detcection method based on eyeball center and ireis center esrimation using CNN”
　The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), P1-9, 2018.10

3. Daiki Nakamura, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
　“Development of moving mechanism of wearable robot on user's body”
　The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), P2-3, 2018.10

4. Yume Matsushita, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
　“Validation of leading navigation control model for walking promotion robot”
　The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), P2-7, 2018.10

5. Francisco Renteria Rochin, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
　“Object deteciton for autonomous UAV search operations”
　The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), P3-1, 2018.10

6. Yusei Oozono, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
　“Pointing direction estimation for attention target extraction by using a chest mounted camera”
　The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018), P3-8, 2018.10

7. Joo-Ho Lee, Tatsuki Satooka, Hirotake Yamazoe
　“Toward Efficient Environment: Reconfigurable Intelligent Space”
　AMSM2018, WC2-1, 2018.10

8. Yasuyuki Fujii, Hirotake Yamazoe, Joo-ho Lee
　“Fundamental evaluation of fixed position on water sensing device for long-term monitoring system”
　IEEE TENCON 2018, 1570467037, 2018.10

9. Joo-Ho Lee
　“Aging-Society of Japan and Care Training Assistant Robot CaTARo”
　THE 5TH SHTP ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE 2018, 2018.11

10. DINH TUAN TRAN, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
　“View-Invariant Human Activity Recognition Using Topic Model on Combined ORB-OF Feature”
　2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Mo3C.4, 2019.01

11.Yasuyuki Fujii, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
　“A Water Sensing Device Control System for Long-Term Monitoring System”
　2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Tu2A,5, 2019.01


【国内学会】
1. Francisco Renteria Rochin, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
　“Design of an autonomous deployment and collection system for objects with UAV”
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018), 1P1-A10, 2018.06

2. 中村 大輝, 山添 大丈, 李 周浩
　“ウェアラブルロボットのための腕上移動機構の開発”
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018), 1P2-C18, 2018.06

3. 大園 愉生, 山添 大丈, 李 周浩
　“胸部装着カメラによる注目対象抽出のための指差し方向推定”
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018), 1P2-E13, 2018.06

4. 施 真琴, 内海 章, 山添 大丈, 萩田 紀博, 李 周浩
　“CNN を用いた眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討”
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018), 2A1-C13, 2018.06

5. 松下 由女, 櫻井 隆平, 山添 大丈, 李 周浩
　“歩行促進ロボットのための先導走行制御モデルの提案”
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018), 2A2-D09, 2018.06

6. 牛 帥, 櫻井 隆平, 山添 大丈, 李 周浩
　“学習用カメラ・プロジェクタ搭載移動ロボット（ミニUD)の開発”
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018), 2P1-L08, 2018.06

7. 藤井 康之, 山添 大丈, 李 周浩
　“長期水上環境観測のための小型水上位置固定型センシングデバイスの基礎評価”
　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018), 2P2-C11, 2018.06

8. 中村 大輝, 山添 大丈, 李 周浩
　“ウェアラブルロボットのための体上移動機構の開発”
　第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 1C5-05, 2018.12

9. 施 真琴, ATR 内海 章, 立命館大学 山添 大丈, ATR 萩田 紀博, 立命館大学 李 周浩
　“CNNを用いた目領域抽出と眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討”
　第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2D4-03, 2018.12

10. 松下 由女, 櫻井 隆平, 山添 大丈, 李 周浩
　“歩行促進を目的とした自律移動ロボットの先導走行モデルの検証”
　第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2D4-07, 2018.12

11. Renteria Rochin Francisco, Yamazoe Hirotake, Lee Joo-Ho
　“Real-time object detection for UAV autonomous navigation in search operations”
　第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 3D5-04, 2018.12

12. 松下 由女, 三木 健太, 今在家 拓哉, 山添 大丈, 李 周浩
　“歩行促進ロボットのための歩行促進行動の設計とその効果の調査”
　HAIシンポジウム2018, HAIシンポジウム2018運営委員会, P-9, 2019.03


【その他（講演会）】
1. 李 周浩
　“被介護ロボットCaTARoの提案と開発”, 第3回サービスロボット開発技術展 ロボット専門セミナー
　大阪市・インテックス大阪, 2018.06.08